Die Abteilung „Haptische Intelligenz“ hat es sich zum Ziel gesetzt, haptische Interaktion besser zu verstehen und darauf aufbauend Mensch-Computer- und Mensch-RoboterSysteme zu entwickeln, welche die einzigartigen Fähigkeiten des Tastsinns nutzen. Die Abteilung verfolgt dieses Ziel, indem sie sich auf vier Forschungsbereiche konzentriert:
- das Verständnis des taktilen Kontakts bei physischen Interaktionen von Mensch und Roboter,
- die Entwicklung und Charakterisierung von haptischer Schnittstellen-Technologie,
- die Weiterentwicklung und Evaluierung von Teleoperationsschnittstellen und
- das Design von Kontakt-basierten Mensch-Roboter-Interaktionssystemen.
Department Highlights
Publication
Haptic Intelligence
2024-08-01
Fingertip Dynamic Response Simulated Across Excitation Points and Frequencies

Publication
Haptic Intelligence
Robotics
2024-05-01
GaitGuide: A Wearable Device for Vibrotactile Motion Guidance
Publication
Haptic Intelligence
2024-03-01
Publication
Haptic Intelligence
2024-02-01
Creating a Haptic Empathetic Robot Animal That Feels Touch and Emotion

Publication
Haptic Intelligence
2024-01-01